Peningkatan Kinerja LiDAR di Lingkungan Penambangan Tanpa Awak: Uji Lapangan Sistem Multi-Platform GS-130X

Dalam uji lapangan baru-baru ini yang dilakukan di area penambangan tak berawak, sistem LiDAR multi-platform GS-130X menunjukkan kinerja luar biasa dalam kondisi yang menantang.Sistem diuji dalam dua skenario berbeda:

1、Penempatan LiDAR pada Kap Mesin :

Hasil tes:

• Titik validasi pada alas batu menunjukkan perbedaan umum sebesar 30-35cm pada bidang.
• Medannya terdiri dari tanah dengan ketelitian ketinggian 7cm.
• Kecepatan rata-rata di jalan pegunungan adalah 20km/jam dengan kepadatan titik 2800p/㎡.
• Perpindahan sebagian terjadi pada saat keluar dari tiang batu, dengan perpindahan rata-rata 20cm.Segmen lurus tetap tidak terpengaruh.

2.Penempatan LiDAR di Atap Kendaraan dengan Penyerapan Guncangan yang Lebih Baik:

Hasil tes:

• Pemanfaatan mode base station untuk pemrosesan PPK menghasilkan akurasi bidang 8-15cm.
• Medannya menampilkan tanah dengan presisi ketinggian 3,7 cm.
• Akibat perubahan posisi pemasangan, beberapa titik terhambat dan tersaring.Layering yang terlokalisasi diamati selama belokan.
•  
• 
• 
• 
• 

• Berdasarkan nilai kesalahan pos pemeriksaan, mode stasiun pangkalan menunjukkan stabilitas yang lebih baik, dengan peningkatan nyata dalam penyerapan guncangan di jalan bergelombang.
• Perbandingan dengan Skenario 3 menunjukkan adanya masalah perpindahan pada tikungan tajam, sementara stabilitas secara umum tetap terjaga di jalan raya.
• Perbedaan kekasaran medan berdampak minimal, dengan pengendalian pesawat rata-rata sekitar 15cm.Presisi ketinggian meningkat sekitar 3 cm, kemungkinan disebabkan oleh pemfilteran titik.Perhatian diperlukan untuk mengatasi gerakan signifikan saat berbelok.
• Pada posisi pemasangan yang sama, kepadatan titik bervariasi dengan kecepatan 40km/jam dan 20km/jam, masing-masing mencapai 1800p/㎡ dan 800p/㎡.